自動分球機

選題動機:一開始是選擇自動餅乾餵食機，後來繪製到一個零件時覺得有更好的想法於是選擇自動分球機，選擇這個想法是希望能把遊戲機台的不同大小的鋼珠自動的分類乾淨

參考資料1 參考資料2

機構設計

本體

底部有大小不一的孔洞,用來分類大小不一的球。

螺旋桿

利用螺旋的方式將球體往前帶。

盒子組

四個盒子用來盒裝各種大小不一的球。

鋼珠盒

用來盒裝零散的球。

程式模擬

第1次模擬

問題:螺旋桿會噴飛穿模。

解決:在前端加軸承約束。

第2次模擬

問題:螺旋桿會莫名抖動。

解決:1.加長joint 2.加重螺旋桿

第3次模擬

成功排出球體

第4次模擬

最終模擬影片

心得感想

在經過stage1的小組作業，我發現組員的互相溝通真的很重要，很多的地方不管是程式模擬還是設計方面，討論真的可以有效的解決問題並且互相交流不同的想法，還有分工合作等等，小組的整個效率關係到組員的活耀度，stage1雖然只有四周時間，但是這樣反而讓小組更有危機感，之後的四人協同、八人協同不知道會不會更提升小組效率，自己是還蠻喜歡兩人協同，兩個人討論比較直接，而且推送資料跟版次管理的時候也比較不會那麼複雜。